光电组转向舵机控制

梦回斯台普斯 · 发表于 2012-6-22 01:45:44

光电组有谁尝试在转向舵机控制上运用PID时用到I即积分环节？

hang · 发表于 2012-6-22 11:55:08

郑鸿 · 发表于 2012-6-23 10:33:57

只用啦PD

梦回斯台普斯 · 发表于 2012-6-23 16:58:49

额。。。看了些材料现在明白怎么做了，从增量式PID公式中无法看出经典PID里各环节的定义

郑鸿 · 发表于 2012-6-24 00:28:45

楼主，能加个QQ吗？求交流！！！503358616

jiao575 · 发表于 2012-6-25 15:27:29

PD 或者只有P

亦友寒 · 发表于 2012-7-4 15:48:45

梦回斯台普斯发表于 2012-6-23 16:58
额。。。看了些材料现在明白怎么做了，从增量式PID公式中无法看出经典PID里各环节的定义

增量式与那些个PID有什么关系呢？？感觉不到什么东西用到了，只有三次的偏差而已！求解释。。。嘿嘿

梦回斯台普斯 · 发表于 2012-7-8 01:18:51

尝试对经典PID公式下得到的u(t)和u(t-1)表达式做差，就可以得到增量式PID。

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