官方的这几个宏定义大家都懂吗？

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-19 20:17:36

ANGLE_CONTROL_OUT_MAX
ANGLE_CONTROL_OUT_MIN

SPEED_CONTROL_OUT_MAX
SPEED_CONTROL_OUT_MIN

DIRECTION_CONTROL_OUT_MAX
DIRECTION_CONTROL_OUT_MIN
这几个宏定义都是这么设定的啊？请求大神解答！

qian2012 · 发表于 2012-5-19 20:21:36

这是根据实际情况调试的
调整参数

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-20 17:06:50

有没有人知道啊？麻烦解答下，不胜感激

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