光电摇头舵机的问题

Rblyun027

目前用3010,但用后发现左右两边转动不对称,就相同的改变量时,向右转比向左转幅度大很多(个人是觉得向右转时反应没那么快,然后pid调节时,给的值就大了,所以转动幅度大),,,求大大神们指教.
还有就是大家摇头舵机的调整周期是多少??即多少时间更新给舵机的值?
好像发现3010转动时有点一顿一顿的.....

軌跡。

我们的3010也是，一个可能是里面齿轮磨损和润滑问题，还有一个可能是头安装问题。一顿一顿的应该是半边齿轮磨损和润滑问题吧，但如果没这个问题的话应该就是头安的不正、不平。