K10DMA采集图像问题 摄像头OV7620

lemon~cmc

首先我采用的是摄像头的PCLK信号作为DMA的触发信号。
然后发现这个信号触发不了，用示波器一看，发现PCLK出来的是个三角波，而且周期是74ns.
所以触发不了，也是很正常的。

然后我就直接将HREF行中断信号作为触发DMA的请求信号。因为来一个行中断，这个时候就应该用DMA传送一行数据了。
结果我发现还是不行。因为还要使能通道：DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求

这就有问题了，因为一个是DMA的中断触发，和这个使能是个什么样的关系呢。
为了采到数据，我直接在主函数中先执行DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;
然后我始终只能采回来一行数据。
求解，该怎么做?

附上代码吧
/*
* ImageAcquisition.h
*
*  Created on: 2012-3-27
*      Author: damon
*/
#ifndef IMAGE_ACQUISITION_H
#define IMAGE_ACQUISITION_H
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
#define ENDROW 240        //OV7620，每场240行
#define  H 27
#define  V 160
typedef unsigned char  uint8;  /*  8 bits */
typedef unsigned short int uint16; /* 16 bits */
typedef unsigned long int uint32; /* 32 bits */
typedef char       int8;   /*  8 bits */
typedef short int         int16;  /* 16 bits */
typedef long int      int32;  /* 32 bits */

unsigned int row=0;//摄像头行计数，最大240
uint8 video[H][V];//存放数据数组
unsigned int imagerow=0;//采集行计数，最大H
unsigned int const data_table[H]={46,53,68,83,97,109,120,130,139,147,
                                  155,163,170,178,186,192,197,202,206,210,
                                  214,218,222,225,228,231,234};//需采集数据的行，2cm一行实际测得
void caiji_IO_init()
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK ;
PORTA_PCR4= PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(9);  //A4引脚设置为GPIO模式，上升沿中断,行中断
PORTB_PCR10= PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(10); //B10引脚设置为GPIO模式，下降沿中断,场中断
PORTA_PCR5=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(1); //A5引脚设置为GPIO模式，上升沿触发DMA请求

/*PTD0-PTD7 as GPIO input*/
PORTD_PCR0 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD0 as open drain input
PORTD_PCR1 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD1 as open drain input
PORTD_PCR2 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD2 as open drain input
PORTD_PCR3 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD3 as open drain input
PORTD_PCR4 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD4 as open drain input
PORTD_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD5 as open drain input
PORTD_PCR6 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD6 as open drain input
PORTD_PCR7 = PORT_PCR_MUX(1); //PTD7 as open drain input
GPIOD_PDDR = 0x0;    //PTD0-PED7 as GPIO input;
}
void DMA0_Init(void)
{
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA多路复用器时钟
SIM_SCGC7|=SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟
DMAMUX_CHCFG0=DMAMUX_CHCFG_SOURCE(49);//DMA通道0对应49号DMA请求，即PORTA


DMA_TCD0_CITER_ELINKNO=DMA_CITER_ELINKNO_CITER(V);//当前主循环次数,采集点数
DMA_TCD0_BITER_ELINKNO=DMA_BITER_ELINKNO_BITER(V);//起始主循环次数，采集点数
DMA_TCD0_SADDR=(uint32)&GPIOD_PDIR;//设置源地址GPIO口，PORTD


DMA_TCD0_SOFF=0;//每次传送源地址不变
//DMA_TCD1_NBYTES_MLOFFYES=DMA_NBYTES_MLOFFYES_NBYTES(1)+DMA_NBYTES_MLOFFNO_SMLOE_MASK+DMA_NBYTES_MLOFFYES_MLOFF(-4);//传送4字节
DMA_TCD0_NBYTES_MLNO=DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);//每次读取一字节
DMA_TCD0_SLAST=0;//主循环结束后源地址0回写tcd
DMA_TCD0_DLASTSGA=0;//主循环结束后目的地址0回写tcd
DMA_TCD0_DADDR=(uint32)video;//设置目的地址，video数组第一个元素
DMA_TCD0_DOFF=1;//每次写目的地址加1
DMA_TCD0_ATTR=DMA_ATTR_SSIZE(0)+DMA_ATTR_DSIZE(0);//源数据宽度8bit，目的数据宽度8bit
DMA_TCD0_CSR=DMA_CSR_DREQ_MASK;//DMA通道0主循环结束后停止硬件请求
DMA_TCD0_CSR|=DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;//使能DMA0中断
DMAMUX_CHCFG0|=DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;//DMA通道0使能

DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求  （我在初如化的时候来开启，这样才进了中断，不然不能进中断。因为我用HREF来触发DMA，而又要在DMA中才来开启使能，所以进不了中断。我想这应该是原因）

}
void DMA_CHO_ISR(void)
{
DMA_INT|=DMA_INT_INT0_MASK;//清除通道0中断
row_F[imagerow]=1;//采集完成标志
imagerow++;
}
void enable_irq (int irq)
{
    int div;
    if (irq > 91) irq=91;//确定irq号为有效的irq号
    div = irq/32;//确定对应的寄存器号
    switch (div)
    {
     case 0x0:
              NVICICPR0 = 1 << (irq%32);
              NVICISER0 = 1 << (irq%32);
              break;
     case 0x1:
              NVICICPR1 = 1 << (irq%32);
              NVICISER1 = 1 << (irq%32);
              break;
     case 0x2:
              NVICICPR2 = 1 << (irq%32);
              NVICISER2 = 1 << (irq%32);
              break;
    }              
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函数名: disable_irq                                                      *
//功  能: 禁止irq中断                                                      *
//参  数: irq:irq号                *
//返  回: 无                                                               *
//说  明: irq号不是中断向量号                                              *
//-------------------------------------------------------------------------*
void disable_irq (int irq)
{
    int div;
   
    //确定irq号为有效的irq号
    if (irq > 91) irq=91;
   
    //确定对应的NVICISER
    div = irq/32;
   
    switch (div)
    {
     case 0x0:
               NVICICER0 = 1 << (irq%32);
              break;
     case 0x1:
              NVICICER1 = 1 << (irq%32);
              break;
     case 0x2:
              NVICICER2 = 1 << (irq%32);
              break;
    }              
}
void PORTB_ISR(void)//场中断，B10，下降沿中断
{
PORTA_PCR5|=PORT_PCR_ISF_MASK;//清除中断标志
DMA0_Init();
enable_irq(0);//使能DMA通道0完成中断
row=0;//初始化行
imagerow=0;//初始化采集行
enable_irq (87);//使能A口中断 ，A4行中断
}
void PORTA_ISR(void)
{
PORTA_PCR4|=PORT_PCR_ISF_MASK;//清除中断标志位
row++; //行计数
if(row==data_table[imagerow])//如果当前行数据应该采集
{
  DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求  
}
else if(row>=ENDROW) //一场完成，关闭行中断
{
  disable_irq (87);
    }
}
void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i;
for(;count > 0;count--)
  for(i = 0;i < 50000;i++);
}
#endif
//这个程序只能采集一行数据，求解解决方法

luojihao24669

DMA_TCD0_NBYTES_MLNO=DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);//每次读取一字节
你用GPIOA05来当行触发DMA，每来一个行，DMA从PORTD口读回一字节！！！！！！！！！！！！！！！！一次触发CITER，BITER减一；

luojihao24669

void PORTA_ISR(void)
{
PORTA_PCR4|=PORT_PCR_ISF_MASK;//清除中断标志位
row++; //行计数
if(row==data_table[imagerow])//如果当前行数据应该采集
{
  DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求  
}
else if(row>=ENDROW) //一场完成，关闭行中断
{
  disable_irq (87);
    }
}
这个使用在PCLK触发DMA传输一个像素点用的。

lemon~cmc

luojihao24669 发表于 2012-4-13 00:34
void PORTA_ISR(void)
{
PORTA_PCR4|=PORT_PCR_ISF_MASK;//清除中断标志位

然后现在的问题是OV7620出来的是一个三角波，而且周期才74NS，根本就触发不了DMA中断，该怎么办呢？懂你的意思了，太感谢 了。

luojihao24669

如果你想《每一个行中断来了，在中断了判断是否是所要采的行，再开启DMA采集一行数据（没用到PCLK步）《的话，你就要把DMA的硬件触发关了，且要把DMA_TCD0_NBYTES_MLNO=DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);//每次读取一字节
设置成你每行要采集的点数。
此方法有很大局限性，要求DMA 采集速度慢，或者像素输出快于DMA最大的速度。这样才回来的图像才有用。否则，会因为DMA速度太快，将一个像素点的值采了好几遍，造成图像拉升。
此方法与以前参赛队在行中段一次采集n个点的思路一样，节省的时间是直接DMA采一行的时间。同步不可能做得很好。噪点会有点

luojihao24669

lemon~cmc 发表于 2012-4-13 00:44
然后现在的问题是OV7620出来的是一个三角波，而且周期才74NS，根本就触发不了DMA中断，该怎么办呢？懂你的 ...

74ns---------13多M，我K60 100M 主频采20M的信号都可以。如果你想用PCLK同步触发DMA的话，要么你7620用低分辨模式，这时PCLK有8M多吧，够DMA的了。或者你超频，DMA的速度提高。你没必要用那么高的分辨率，你还是用低分辨率模式采集好一些。

lemon~cmc

也就是PCLK触发一次，DMA就读取一个字节。这样就不会造成因DMA的速度过快而导致图像被拉升对吧， 但是按理说PCLK出来的应该是方波才对呀，为什么7620出来的是三角波，可以改嘛？还有一点我没有很明白的就是每进一次行中断就要去使能DMADMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//  是不是某个时候硬件会自动关闭了呢？会是什么时候呢？如果是传输完一个字节就关闭的话，应该是不对的，如果是这样的话，每一行不是只能采一个点了。

lemon~cmc

luojihao24669 发表于 2012-4-13 00:53
74ns---------13多M，我K60 100M 主频采20M的信号都可以。如果你想用PCLK同步触发DMA的话，要么你7620用低 ...

打算明天超频到180M试一下，还是不行的话，只能焊个PCLK的分频电路了。加个QQ吧，兄弟，有问题也好请教你。

月下听蝉

我的是超频到了180M，没有用PCLK，可以先直接用DMA采集，采集完一行，立刻用另外一路DMA进行减样传输

hy890512

哥们 你的主函数呢？要超频呢