为啥我的车子摇摆两下就突然摔倒了？

guohan21shiji · 发表于 2012-5-31 03:34:38

RT，求助各位同学，为啥我的车子摇摆两下就突然摔倒了？这是我的图红色是加速度黄色是陀螺仪蓝色是电机的PWM

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-5-31 09:08:30

请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

赵露 · 发表于 2012-5-31 09:43:49

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-31 09:08
请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

看函数名称应该是读出PWM寄存器中的周期赋给nperiod。

基佬 · 发表于 2012-5-31 10:26:55

p太大

你们是一群菜比 · 发表于 2012-5-31 17:44:52

菜比基本的问题都搞不清楚？

18817313371 · 发表于 2012-5-31 18:18:14

慢慢调呗，这个求不到解的

guohan21shiji · 发表于 2012-6-3 15:04:12

你们是一群菜比发表于 2012-5-31 17:44
菜比基本的问题都搞不清楚？

我他妈做了四年还真是菜比什么叫基本问题？

guohan21shiji · 发表于 2012-6-3 15:04:32

18817313371 发表于 2012-5-31 18:18
慢慢调呗，这个求不到解的

没用的话少说

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