智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3447|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

小弟现在一直有个疑惑,关于激光和舵机的

  [复制链接]

28

主题

164

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1705
威望
912
贡献
373
兑换币
54
注册时间
2012-3-4
在线时间
210 小时
毕业学校
辽宁科大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-5-21 16:38:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  舵机工作周期是20ms,我激光采集的周期是3.5ms,我一直是采集完数据就控制舵机,速度也能达到两米多,可是突然觉得这样不对啊,请问各位有什么看法,是不是应该多采几回

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1494
威望
886
贡献
326
兑换币
28
注册时间
2010-12-25
在线时间
141 小时
2#
发表于 2012-5-21 16:45:04 | 只看该作者
这个坑爹的舵机啊。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

257

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1189
威望
670
贡献
355
兑换币
189
注册时间
2012-5-5
在线时间
82 小时
3#
发表于 2012-5-21 16:55:00 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

646

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Mechanical Engineering

Rank: 8Rank: 8

积分
4785

热心会员奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章

QQ
威望
2078
贡献
819
兑换币
378
注册时间
2011-11-14
在线时间
944 小时
4#
发表于 2012-5-21 16:58:11 | 只看该作者
本帖最后由 hang 于 2012-5-21 16:59 编辑

.................................................
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
968
威望
529
贡献
137
兑换币
0
注册时间
2012-2-15
在线时间
151 小时
5#
发表于 2012-5-21 17:34:35 | 只看该作者
传个视频看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
6#
发表于 2012-5-21 18:08:37 | 只看该作者
舵机坑爹了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1171
QQ
威望
633
贡献
252
兑换币
8
注册时间
2011-1-23
在线时间
144 小时
7#
发表于 2012-5-21 18:54:29 | 只看该作者
舵机内部电路是检测占空比的大小,不需要等待一个周期
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

1010

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4800

热心会员奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
3250
贡献
986
兑换币
110
注册时间
2012-2-11
在线时间
282 小时
8#
发表于 2012-5-22 12:35:20 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

598

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3536

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
1932
贡献
834
兑换币
199
注册时间
2012-2-5
在线时间
385 小时
毕业学校
保密
9#
发表于 2012-5-22 18:04:55 | 只看该作者
你可以5ms扫描一次啊20ms采集4次然后取平均值啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

66

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
499
威望
314
贡献
113
兑换币
0
注册时间
2012-4-4
在线时间
36 小时
10#
发表于 2012-5-23 15:00:38 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 20:34 , Processed in 0.081681 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表