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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 电机pid

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电机pid

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1^#

发表于 2012-6-10 21:12:05 | 只看该作者回帖奖励

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各位朋友，调电机pid时怎么判断系统是否振荡不懂啊！！！

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2^#

楼主| 发表于 2012-6-10 21:37:07 | 只看该作者

自己顶

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3^#

发表于 2012-6-11 14:39:25 | 只看该作者

同求，顶起！是不是一定要是振幅频率都不变的正弦波才算？

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4^#

发表于 2012-6-11 21:22:08 | 只看该作者

难道说要软件显示？求大神指导

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5^#

发表于 2012-6-14 22:46:05 | 只看该作者

听声音，如果有咯噔咯噔的声音就是震荡

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楼主| 发表于 2012-6-15 01:26:22 | 只看该作者

非常感谢

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发表于 2012-8-1 15:59:57 | 只看该作者

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