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[软件类] 清华速度调节

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发表于 2012-4-11 19:22:16 | 只看该作者回帖奖励

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清华方案中速度控制的PD是和IP对应吗，谁来解释一下PD 、PI到底什么意思

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发表于 2012-12-15 11:58:48 | 只看该作者

PD指的是位移的比例和微风，IP指的是速度的积分和比例，其实就是一件事。

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