清华滤波。积分一直积上去

出来混的吗 · 发表于 2013-6-12 12:00:12

蓝线是积分的角度值，开机时有时在红线加速度计上面，然后积分一直上升，有时又在加速度计下面积分上升到加速度那段，简而言之。。就是开机后融合的角度不一定是跟着加速度计的有时上下平移了。。黄色是陀螺仪。。陀螺仪温漂看了下是还好的

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-6-12 15:08:03

你一直让他积分么他不一直增大

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