我们激光车难点

lzsm00 · 发表于 2012-6-21 18:05:32

第一上下坡，因为只靠激光头的话会有盲区，用加速度传感器由于车身抖动，稳定性差，实验下来不行。估计是加前排传感了，不知你们有什么更好的想法？第二是十字弯道，暂时我们是靠舵机打角，打得够就能不出去，不够就出了，想不出方法。
第三起跑线的话，可以用激光头也可以前排传感
我们用的不是摇头，所以还是不太行，只能在现有基础上做得更好了。大家提点意见，一起探讨一下