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速度提起来,舵机转向不足。

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发表于 2016-6-29 11:28:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B车速度提起来,舵机转向就不足,一直调不到一个合适的值
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 楼主| 发表于 2016-6-29 11:29:14 | 只看该作者
求大神帮助啊
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发表于 2016-6-29 11:48:07 | 只看该作者
楼主多快了?
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发表于 2016-6-29 14:07:07 | 只看该作者
lz多快/
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 楼主| 发表于 2016-6-29 14:42:21 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-6-29 14:43:52 | 只看该作者

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发表于 2016-6-29 15:09:15 | 只看该作者

加大前瞻会好点

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 楼主| 发表于 2016-6-29 15:12:25 | 只看该作者
梦大 发表于 2016-6-29 15:09
加大前瞻会好点

已经是最好的前瞻量了,调舵机的P、D量总是调不到一个合适的参数。不是转向不足就是走直线要摇摆。哎,烦的很:@
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发表于 2016-6-29 21:38:06 | 只看该作者
跟前轮机械也有很大关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-30 19:35:43 | 只看该作者
阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-6-29 21:38
跟前轮机械也有很大关系。

我们还在往这方面改 不知有没效果
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