给支支招啊

linping9656 · 发表于 2012-6-28 00:32:36

互补滤波，波形感觉不错了可是调直立PD参数的时候单独加很小的P 车子很软但是也抖动大侠们给支支招啊我卡在这里很久了

dright_chao · 发表于 2012-6-28 00:48:51

你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪？

linping9656 · 发表于 2012-6-28 08:44:37

dright_chao 发表于 2012-6-28 00:48
你互补滤波角度跟随的是加速度计还是陀螺仪？

加速度计那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊？

在路上520 · 发表于 2012-6-28 15:42:00

你们加死区电压了

linping9656 · 发表于 2012-6-28 20:21:47

在路上520 发表于 2012-6-28 15:42
你们加死区电压了

我知道可能是这个原因就把死区电压去掉了还是不行啊

dright_chao · 发表于 2012-6-28 20:55:12

linping9656 发表于 2012-6-28 08:44
加速度计那如果要跟踪陀螺仪怎么跟踪啊？

陀螺仪电路还是官方的吗？再查查软件和硬件吧，可能有错误存在。

linping9656 · 发表于 2012-6-28 21:38:14

dright_chao 发表于 2012-6-28 20:55
陀螺仪电路还是官方的吗？再查查软件和硬件吧，可能有错误存在。

用官方滤波可以站起来

linping9656 · 发表于 2012-6-28 21:45:21

似乎互补滤波的零点一直在变，但是官方滤波却没有这样的问题

在路上520 · 发表于 2012-6-28 22:02:40

linping9656 发表于 2012-6-28 21:45
似乎互补滤波的零点一直在变，但是官方滤波却没有这样的问题

用卡尔曼吧，我把我的程序给你，看看行不行

linping9656 · 发表于 2012-6-28 23:41:42

在路上520 发表于 2012-6-28 22:02
用卡尔曼吧，我把我的程序给你，看看行不行

嗯好的发邮件谢谢你了

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