硬件积分采集进来的波形，求指导

q564814668 · 发表于 2012-7-3 13:26:45

黄色是陀螺仪的值，红色是加速度计的值，蓝色是硬件比例积分的角度值，啥是这样的呢，不知道怎么调节啊。。。

leosaac · 发表于 2012-7-3 13:34:00

貌似陀螺仪的比例太大了。

q564814668 · 发表于 2012-7-3 13:39:35

leosaac 发表于 2012-7-3 13:34
貌似陀螺仪的比例太大了。

我调过小的，还是会出现这样的情况的。。求高手指导一下，菜鸟很迷茫啊。

leosaac · 发表于 2012-7-3 13:40:44

那就是没有将加速度计的信号融合进去，电路有问题。

q564814668 · 发表于 2012-7-3 13:43:38

leosaac 发表于 2012-7-3 13:40
那就是没有将加速度计的信号融合进去，电路有问题。

这个是板子的原理图，应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下，在硬件处理后，还要不要进行软件滤波的呀？？

leosaac · 发表于 2012-7-3 13:48:28

q564814668 发表于 2012-7-3 13:43
这个是板子的原理图，应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下，在硬件处理后，还要不要进行软件滤 ...

当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。

q564814668 · 发表于 2012-7-3 13:58:13

leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。

哦哦。。不过采集进来是这样的波形，让人无从下手呀。。调节滑动变阻器的阻值，调了好久都调不动啊。大神，指导下经验吧。。

xiexueshi · 发表于 2012-7-3 14:31:54

leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。

在官网角度信号处理电路的前边，就是加速度计和陀螺仪还需要电路吗，

drting · 发表于 2012-7-3 19:44:30

信号加反了。

q564814668 · 发表于 2012-7-3 20:00:35

drting 发表于 2012-7-3 19:44
信号加反了。

请问下大神，该怎么处理呢？？？

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