平衡车直立问题

仪124 · 发表于 2014-8-28 09:57:55

各位，比完赛后想调平衡车玩玩，这是互补滤波的图形，红色为加速度计MMA7361，白色为陀螺仪L3G4200，黄色为融合后的线条，这样的滤波调平衡车可以不。多谢。

2601819196 · 发表于 2014-8-28 10:37:11

这样肯定不行啊，你看看这个。。。。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/2601819196/QQ/WinTemp/RichOle/%25S9)]88%60%607)%60BSQQ01SLA2R.jpg

2601819196 · 发表于 2014-8-28 10:38:18

file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/2601819196/QQ/WinTemp/RichOle/%25S9)]88%60%607)%60BSQQ01SLA2R.jpg

头上两只角 · 发表于 2014-8-28 13:18:20

照着清华给出的方案一定可以的。

仪124 · 发表于 2014-8-29 08:44:53

2601819196 发表于 2014-8-28 10:37
这样肯定不行啊，你看看这个。。。。

不好意思，图片看不了，是不是跟随性不好，还是融合没做好？

仪124 · 发表于 2014-8-29 08:46:11

头上两只角发表于 2014-8-28 13:18
照着清华给出的方案一定可以的。

多问一句，白色是融合后的线条，变化是不是有点慢？多谢了

2601819196 · 发表于 2014-8-29 09:12:49

仪124 发表于 2014-8-29 08:44
不好意思，图片看不了，是不是跟随性不好，还是融合没做好？

感觉这个跟随还差的比较远，跟随的一点都不紧

仪124 · 发表于 2014-8-29 09:35:51

2601819196 发表于 2014-8-29 09:12
感觉这个跟随还差的比较远，跟随的一点都不紧

多谢，我再改改

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