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求舵机pd算法

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发表于 2012-2-16 21:56:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
能不能给个舵机pd算法的参考程序?急需呀

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发表于 2012-2-16 23:37:09 | 只看该作者
还真的不知道舵机也能用PID,果断占个沙发观望一下
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发表于 2012-2-18 01:22:12 | 只看该作者

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发表于 2012-2-18 03:40:16 | 只看该作者
围观学习
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发表于 2012-2-18 09:20:38 | 只看该作者
呵呵
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发表于 2012-3-5 19:56:33 | 只看该作者
呵呵,需要贡献才给。
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发表于 2012-3-11 14:37:16 | 只看该作者
舵机的应该不能叫PID,应该是你可以给比一个比你需要的PWM波占空比大一些的波,控制好时间,这样的话舵机能更加快速响应
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发表于 2012-3-21 15:24:12 | 只看该作者
谢谢学习了
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发表于 2012-4-8 11:16:50 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-4-16 13:01:43 | 只看该作者
xufang 发表于 2012-3-5 19:56
呵呵,需要贡献才给。

要的你给我就给贡献
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