前轮抖动问题求助

hlqz2010 · 发表于 2011-4-30 00:01:22

我们是光电的组。。。
但在直道加速时，两个前轮总快速的抖动左右（只是轮胎动，舵机臂不动），但范围又很小，时而有时而没的。。
十分不解啊~~请问各位有知道是什么原因吗~~

zzy2099 · 发表于 2011-4-30 21:32:21

你们的转角控制策略问题，或者舵机中心值没有找准！

qingpingpei · 发表于 2011-5-6 21:31:15

回复 2# zzy2099

求教舵机中心值左右极限的问题

tiedongjie · 发表于 2011-5-13 16:20:02

舵机没加pd控制

黄河浪 · 发表于 2012-7-8 20:18:01

楼主你们的问题解决了吗我们遇到同样的问题了，救助啊

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