智能车制作

标题: 第一次跑全程，仍然开环跑，慢啊，大家看了给点意见啊 [打印本页]

作者: lzc89 时间: 2012-6-19 16:25
标题: 第一次跑全程，仍然开环跑，慢啊，大家看了给点意见啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE2MTE2NTQ4.html

作者: youmin90s 时间: 2012-6-19 20:20
坡道关激光直接冲吗

作者: 恋May 时间: 2012-6-19 20:24

youmin90s 发表于 2012-6-19 20:20
坡道关激光直接冲吗

第二次感觉没冲。第一次估计是拍摄角度问题。

作者: lzc89 时间: 2012-6-19 20:25

youmin90s 发表于 2012-6-19 20:20
坡道关激光直接冲吗

不关直接冲

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 20:30

作者: 7865522400 时间: 2012-6-20 02:58
不错加油

作者: dongyunlong 时间: 2012-6-20 07:04
你们的PID调的可以直接上坡，我们的怎么就不行呢？给点意见呗

作者: mzsly 时间: 2012-6-20 08:33
看起来很有潜力的车做得很漂亮。。。

作者: bbddoop 时间: 2012-6-20 11:55

lzc89 发表于 2012-6-19 20:25
不关直接冲

不关直接冲。。。这个太狠了点吧

作者: lzc89 时间: 2012-6-20 13:04

bbddoop 发表于 2012-6-20 11:55
不关直接冲。。。这个太狠了点吧

你怎么做的

作者: bbddoop 时间: 2012-6-20 16:57

lzc89 发表于 2012-6-20 13:04
你怎么做的

红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

作者: lzc89 时间: 2012-6-20 17:22

bbddoop 发表于 2012-6-20 16:57
红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

原理都是一样滴

作者: lzc89 时间: 2012-6-20 17:29

mzsly 发表于 2012-6-20 08:33
看起来很有潜力的车做得很漂亮。。。

作者: power4719 时间: 2012-6-21 02:58
这个样子坡道很容易出问题的，坡道不处理前瞻大不了，速度也提不上去

作者: lzc89 时间: 2012-6-21 06:44

power4719 发表于 2012-6-21 02:58
这个样子坡道很容易出问题的，坡道不处理前瞻大不了，速度也提不上去

能说的详细点吗

作者: power4719 时间: 2012-6-21 12:27

lzc89 发表于 2012-6-21 06:44
能说的详细点吗

你的办法就是直接往过冲吧，我参加校内赛时就这样弄的，但是上坡时就出赛道了，原因是激光打到了空中，判断出错。最后没办法就把前瞻降到40左右，坡道磕磕绊绊算是过去了。不过弄完校内赛我再没弄，这个问题也没解决，估计帮不到你

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-6-21 14:52

dongyunlong 发表于 2012-6-20 07:04
你们的PID调的可以直接上坡，我们的怎么就不行呢？给点意见呗

开环的。。

作者: 31720258 时间: 2012-6-22 00:31
求k60激光传感器程序

作者: lzc89 时间: 2012-6-22 06:37

31720258 发表于 2012-6-22 00:31
求k60激光传感器程序

不是吧，这是最简单的了

作者: 348499170 时间: 2012-6-23 15:56
激光多少前瞻呀

作者: lzc89 时间: 2012-6-23 18:27

348499170 发表于 2012-6-23 15:56
激光多少前瞻呀

作者: zjl3369 时间: 2012-6-25 20:46
楼主你们坡道用的是红外检测吗？？你们用了多少个对管？我们也打算用，楼主有红外的资料吗，可以帮忙吗？

作者: lzc89 时间: 2012-6-25 20:52

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:46
楼主你们坡道用的是红外检测吗？？你们用了多少个对管？我们也打算用，楼主有红外的资料吗，可以帮忙吗 ...

不是，啥都没加直接用一字激光判断的

作者: zjl3369 时间: 2012-6-25 20:56

lzc89 发表于 2012-6-25 20:52
不是，啥都没加直接用一字激光判断的

你们这样子忙冲就没有翻车？？

作者: zjl3369 时间: 2012-6-25 20:56

bbddoop 发表于 2012-6-20 16:57
红外检测坡道。检测到，不理激光。延时一段

你们用了多少个对管啊？？我们也打算用红外，请问你有没有红外的资料？？

作者: lzc89 时间: 2012-6-25 21:01

zjl3369 发表于 2012-6-25 20:56
你们这样子忙冲就没有翻车？？

现在速度过快了就会冲出赛道了，解决中

作者: 酱油哥 时间: 2012-6-26 15:51
你采用的也是躲线方案啊，激光测到信号之前全白，然后跳到全黑默认为上坡吗？

作者: lzc89 时间: 2012-6-26 19:45

酱油哥发表于 2012-6-26 15:51
你采用的也是躲线方案啊，激光测到信号之前全白，然后跳到全黑默认为上坡吗？

实在高，不过这样有缺点的，太快了容易冲出去

作者: huoqiang333 时间: 2012-6-27 14:23
我是第一年参加，可能不会被送去比赛，但还是很喜好这个。不会程序上的事，不知道程序上哪些参数是控制加速的哪些是控制过弯的什么的，求帮助？？？谢谢！

作者: lzc89 时间: 2012-6-27 18:37

huoqiang333 发表于 2012-6-27 14:23
我是第一年参加，可能不会被送去比赛，但还是很喜好这个。不会程序上的事，不知道程序上哪些参数是控制加速 ...

简单点都是占空比在起作用

作者: huoqiang333 时间: 2012-6-30 01:35

lzc89 发表于 2012-6-27 18:37
简单点都是占空比在起作用

能给我个程序吗，好点的？邮箱huoqiang333@126.com

作者: huoqiang333 时间: 2012-6-30 01:42
我是大一的，什么都不懂，但对这个很感兴趣，在学校拿一辆老车再试着玩，能把你的程序给我一下吗，我不会程序？谢谢了！我的邮箱huoqiang333@126.com

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 20:19

lzc89 发表于 2012-6-26 19:45
实在高，不过这样有缺点的，太快了容易冲出去

是的，而且不同的激光探测的效果不一样，所以还是要经过一些情况的排除，你有么有什么别的想法啊，可以交流一下心得

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)