加速减速

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-7 09:16:47

大神们，用什么办法能使小车从直道进弯道能立即减速，进了弯道后还能加速？
多多指教

浅语003 · 发表于 2012-7-7 09:31:48

你可以试试利用前半场的图像判断下一场的图像提前减速加速看看

dongpinbo · 发表于 2012-7-7 09:35:00

电机PID加上赛道识别，入弯给定速度减小

wacsysys · 发表于 2012-7-7 14:53:56

根据图像判断弯道，适当给电机反转

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-8 11:09:33

dongpinbo 发表于 2012-7-7 09:35
电机PID加上赛道识别，入弯给定速度减小

大神，电机PID不是要到编码器吗？编码器我用不来啊，求指导

hsx1612727380 · 发表于 2012-7-8 11:10:36

wacsysys 发表于 2012-7-7 14:53
根据图像判断弯道，适当给电机反转

反转，有点烦

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