为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？

boshihou121 · 发表于 2012-5-18 19:34:06

为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？把自己都晃倒了

伤心的男人 · 发表于 2012-5-18 22:11:55

应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

boshihou121 · 发表于 2012-5-18 22:50:25

伤心的男人发表于 2012-5-18 22:11
应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

感谢回复

神器 · 发表于 2012-5-21 16:41:25

伤心的男人发表于 2012-5-18 22:11
应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

重心前倾厉害，车已经很重了，有什么好的建议吗

dright_chao · 发表于 2012-5-22 23:14:32

顶，同问啊。。。

boshihou121 · 发表于 2012-5-23 10:25:27

dright_chao 发表于 2012-5-22 23:14
顶，同问啊。。。

问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

dright_chao · 发表于 2012-5-23 12:44:46

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

请教大侠：积分项应该怎么限幅呢？？

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-5-23 13:47:37

你们AD转换用的多少位的，12位吗，陀螺仪积分的角度怎么串口发送，角度是float行的，串口发送的只能是8位的，怎么发送啊

Solemn胜威 · 发表于 2012-7-11 21:34:30

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

我也是这个问题的呢，直道很好的呢，但是弯道就不行，就点头，，，

nisl · 发表于 2012-7-11 23:46:54

请问楼主是怎么调节参数的啊？我们也是过弯道晃的厉害

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