关于电磁车的转向控制

VLEA · 发表于 2012-5-7 18:46:34

转向控制时是否能够测量出车身左右摆动时的角速度，这样在控制的时候或许可以加上微分调节，但是不用陀螺仪，只用加速度计能实现么？

Achao · 发表于 2012-5-7 19:38:57

不能

1035790143 · 发表于 2012-5-7 22:07:37

我连陀螺仪都没加，就俩电感。

VLEA · 发表于 2012-5-8 09:17:34

Achao 发表于 2012-5-7 19:38
不能

必须用到陀螺仪？？？？

Achao · 发表于 2012-5-8 09:58:54

VLEA 发表于 2012-5-8 09:17
必须用到陀螺仪？？？？

要测量转体角速度必须得是陀螺仪，，但其实没必要用到转向陀螺仪

冲啊 · 发表于 2012-6-8 21:44:56

Achao 发表于 2012-5-8 09:58
要测量转体角速度必须得是陀螺仪，，但其实没必要用到转向陀螺仪

不用转向陀螺仪速度能达到多大？我们只用p，只要一加速就冲去了啊

Achao · 发表于 2012-6-9 19:55:23

冲啊发表于 2012-6-8 21:44
不用转向陀螺仪速度能达到多大？我们只用p，只要一加速就冲去了啊

为什么会加速

linping9656 · 发表于 2012-6-9 20:06:36

两个电感就行的

冲啊 · 发表于 2012-6-9 21:04:00

Achao 发表于 2012-6-9 19:55
为什么会加速

我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

Achao · 发表于 2012-6-9 22:54:22

本帖最后由 Achao 于 2012-6-9 22:55 编辑

冲啊发表于 2012-6-9 21:04
我的意思是只要速度给的稍大，在弯道就冲出去了。你们不用转向陀螺仪能达到多大速度

速度不是很快。。。不过感觉就电感应该就够了

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