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[方法技巧] 方向控制

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发表于 2012-7-12 21:36:01 | 只看该作者回帖奖励

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加上方向控制后车子前后抖动厉害是什么情况？？

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发表于 2012-7-13 06:03:46 | 只看该作者

我遇到同样问题~
我的是发现编码器值读的不对导致速度输出不对~~
你可以把加在电机上的各个量都通过上位机显示出来检查下~~

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