首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机控制突然打偏了。大家给点建议啊！！谢谢！！！

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 4580|回复: 16

上一主题

下一主题

舵机控制突然打偏了。大家给点建议啊！！谢谢！！！

6 主题	58 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 470

威望: 308
贡献: 38
兑换币: 2
注册时间: 2010-8-12
在线时间: 62 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-7-14 16:19:42 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

在过十字交叉弯和直道入弯时遇到了一个痛心疾首的问题，小车左拐和右拐的效果差别怎么这么大，当小车在直道入弯和十字交叉左拐时，相当随意，但是当右拐时，一进入弯道莫个点要拐弯，舵机就会打偏时，向左拐了，当把小车在这个点附近时，发现小车舵机在这个地点，一会向左打，一会向右打，摆动比较大，稍微动一下，要不就是向左拐正常，要不就是向右拐了，？？？大家给点建议啊！！！谢谢！！！！！！！

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

1 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 434

威望: 276
贡献: 34
兑换币: 0
注册时间: 2010-5-14
在线时间: 62 小时

2^#

发表于 2011-7-14 18:32:41 | 只看该作者

可能是图像处理问题。。

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 434

威望: 276
贡献: 34
兑换币: 0
注册时间: 2010-5-14
在线时间: 62 小时

3^#

发表于 2011-7-14 18:32:46 | 只看该作者

可能是图像处理问题。。

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	1485 帖子	0 精华

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

4^#

发表于 2011-7-14 21:08:07 | 只看该作者

图像的提黑线不准吧，用bdm仔细看看黑线采集情况，分析那一个点的光线等等原因~

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	28 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 798

威望: 270
贡献: 454
兑换币: 4
注册时间: 2010-12-31
在线时间: 37 小时

5^#

发表于 2011-7-17 21:33:29 | 只看该作者

回复 4# sonwendi

我想请问一下:
我们的车过小S的时候很容易摆出去，是什么原因啊？

我们都找不出原因，不知道是哪里的问题。。。

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	1485 帖子	0 精华

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

6^#

发表于 2011-7-17 23:53:24 | 只看该作者

回复 5# susan2012

这我也不清楚啊，如果慢慢推着就容易出去那有可能是提黑线不好，用视频盒看看图像吧

回复支持反对

使用道具举报

24 主题	109 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1200

威望: 628
贡献: 296
兑换币: 16
注册时间: 2012-2-22
在线时间: 138 小时
毕业学校: 陕西科技大学

7^#

发表于 2012-3-17 09:11:19 | 只看该作者

sonwendi 发表于 2011-7-14 21:08
图像的提黑线不准吧，用bdm仔细看看黑线采集情况，分析那一个点的光线等等原因~

用bdm怎么看啊？

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	1485 帖子	0 精华

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

8^#

发表于 2012-3-17 22:05:27 | 只看该作者

zhuzhuyanrong 发表于 2012-3-17 09:11
用bdm怎么看啊？

就是你考完程序，新界面可以观察你在程序里写的全局变量

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	36 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 854

威望: 500
贡献: 228
兑换币: 0
注册时间: 2012-3-15
在线时间: 63 小时
毕业学校: 沈航

9^#

发表于 2012-4-9 16:33:21 | 只看该作者

sonwendi 发表于 2011-7-17 23:53
回复 5# susan2012

敢问大侠：我们的舵机在跑起来时候抖动的厉害，，，，怎样减小或者消除没有必要的抖动啊！！！！！？？？还有，，，突然发现我们的舵机控制想法不太好，，如果有好的想法，，，说出来大家分享分享了。。。。。。

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	1485 帖子	0 精华

早川队队长

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 20210

威望: 5864
贡献: 12698
兑换币: 630
注册时间: 2009-8-18
在线时间: 824 小时

10^#

发表于 2012-4-9 21:56:10 | 只看该作者

光学鼠标发表于 2012-4-9 16:33
敢问大侠：我们的舵机在跑起来时候抖动的厉害，，，，怎样减小或者消除没有必要的抖动啊！！！！！？？？ ...

抖动应该是你的算法不好，计算的舵机位置一直变化太大，因为赛道是一个连续地量，所以舵机变化应该是连续的，不应该忽大忽小，你在车子停住的时候看看返回的数据，是不是舵机控制量不停变化？这样的话就需要改一改你的算法了

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-11 00:49 , Processed in 0.090068 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表