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[软件类] 请教关于XS128can通信的问题

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发表于 2012-7-27 08:52:54 | 只看该作者回帖奖励

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1贡献

  // 写入标识符
  CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3);
  CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id<<5);
在写入标识符时，这个右移三位和左移五位是什么意思啊？看了半天ID的构成还是不理解，求指导啊。。。。

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