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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 可以不加PI速度闭环吗

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可以不加PI速度闭环吗

唐伯虎點夜香

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发表于 2013-4-8 22:33:52 | 只看该作者回帖奖励

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我就PD已经很稳了，加闭环后感觉还不如不加，都不知出什么问题- -

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电子狂人

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发表于 2013-4-8 23:42:12 | 只看该作者

请问pd不是闭环吗？？？

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发表于 2013-4-9 12:33:03 | 只看该作者

不知道出什么问题就放大问题。把速度的PI调大看看。还有确保你速度读取没有问题。

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