求助，直立振荡，电机正反换相频繁。

泰沐悍马 · 发表于 2013-5-18 00:11:04

各位大神，直立车用PD控制，D参数加不上去，用官网的方案，加到0.004多一点就开始振荡，加p没用，先加P也会严重振荡，为什么呢？用了各种滤波方案，感觉波形输出效果已经比较好了，求指导直立调试。谢谢了。。。

abch1120 · 发表于 2013-5-18 15:01:51

死区

xiongcaifei · 发表于 2013-5-18 17:25:02

abch1120 发表于 2013-5-18 15:01
死区

为什么呢？？死区怎么个影响了它呢？

泰沐悍马 · 发表于 2013-5-22 13:38:10

abch1120 发表于 2013-5-18 15:01
死区

已解决，不是死区的问题，但是不要死区比用死区好。多谢

等下一个天亮 · 发表于 2013-7-7 17:57:37

LL怎么解决的呢。我们也遇到了，能不能说下呢谢谢

卧听南窗雨 · 发表于 2013-8-6 22:15:02

泰沐悍马发表于 2013-5-22 13:38
已解决，不是死区的问题，但是不要死区比用死区好。多谢

你们是什么原因呀？我也遇到了

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