电机驱动，求救

萧明 · 发表于 2012-12-25 10:10:18

我用H桥原理的驱动电路驱动电机，写了一个驱动电机的程序，下载到单片机里，电机不转啊，拔掉一个PWM接口电机才会转动，求大神帮忙看看程序哪里出问题了，谢谢
#include<reg52.h>
#define zxsd  40
unsigned char num1=0;

sbit motorpwm1=P2^1;    //电机PWM1输出口
sbit motorpwm2=P2^2;    //电机PWM2输出口
void init()       //中断初始化
{
  TMOD=0x11;    //定时器方式1
EA=1;       //开总中断
ET1=1;       //允许定时器1中断
TH1=(65536-50)/256;
TL1=(65536-50)%256;
TR1=1;       //启动中断
   motorpwm1=0;    //IN1初始为低电平
motorpwm2=1;    //IN2初始为高电平
}
void timer1() interrupt 3    //定时器1方式3
{
TH1=(65536-50)/256;
TL1=(65536-50)%256;
num1++;
if(num1>=zxsd)
{
motorpwm1=1;
motorpwm2=0;
}
if(num1>=250)    //电机周期为10ms
{
motorpwm1=0;
motorpwm2=1;
num1=0;
}
}
void main()    //主函数
{
init();    //初始化
while(1);
}