B车电机驱动求解决

songqiang · 发表于 2012-3-27 13:17:19

B车的驱动是很头疼的问题：我研究了一下第六届飞卡全国赛一等奖的队伍的技术报告：
         队伍             名称                         驱动型号                                     自我评价
         杭电             第一名                      Nmos管H桥驱动                   采用4N MOSFET 的H桥使得
电机驱动问题彻底解决
         北科             第二名                      Nmos管H桥驱动                   功率元件由四支N 沟道功率MOSFET 管组成，额定工作电流可以轻易达到 100A 以上，大大提高了电动机的工作转矩和转速

            广工          第五名                      Nmos管H桥驱动                      自己搭建的H桥驱动相对于BTS7960，性能相差无几，优点在于搭建的H桥温度没有出现发烫现象，最多也就是有点温度而已。

      乐师       第21名             大功率H桥驱动             发现BTS7970 应对B 型车电机RS_540 发热严重，我们采取了直接并联多片，或者更改电机的控制频率，效果都不是很好，最后，我们选用了导通内阻更小，输出电流更大的MOS 管来搭建H 桥驱动电路
我查阅了IRF资料：
IRF3205 Nmos管导通电阻：0.008欧    IRF4905 Pmos管导通电阻：0.2欧

强队都用的nmos管H桥驱动  ：其中广工的H桥驱动电路在附件里面，可以参考学习：
虽然他们没有刻意把驱动芯片列写出来，但是通过放大的原理图对比，我可以担保他们用的前级驱动芯片是HIP4081（22元淘宝价），中山大学使用B车的队伍，从去年到现在一直都没有研究出来什么好的驱动，如果继续这样下去，这方面也就没有什么技术传承，那么以后的师弟师妹们负担也就更大，我不想多说了，自己看着办吧。