电机pwm调速

小玩怡情 · 发表于 2011-5-16 20:35:47

程序编译正确，下载到单片机也可以，但是示波器检测不出方波，高手指点一下吧，无比感激。其中pwm波程序如下：
void PWMInit(void)
{
PWME=0X00;       //关闭PWM输出
PWMCTL =0X50;    //0、1通道级联控制电机  4、5通道级联控制电机
//PWMPRCLK=0X50;    //预设分频因子 A总线时钟32MHZ、B-总线时钟1/32=1Mhz

PWMCLK =0X00;    //A 32MHZ B 1MHZ
PWMPOL |=0XFF;    //所用通道先输出高电平后输出低 1111 1111

PWMCAE =0X00;    //PWM输出0左对齐  00 00 00 00

PWMPER01 =1600;    //周期T=(2^0/32,000,000)*1600=50us  /* 1600 -- 20khz 1280--25khz
PWMDTY01 =200;

PWMPER45 =1600;    //周期T=(2^0/32,000,000)*1600=50us  /* 1600 -- 20khz 1280--25khz
PWMDTY45 =400;       //设定45通道初始占空比
PWME |=0X33;       //开启所选PWM通道  00 11 00 11
}