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[讨论] 关于速度和舵机的问题?、

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发表于 2013-6-2 00:14:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的舵机在提速的时候很不稳定,在直道上就会左右摇摆啊?在低速一下就不会出现这种情况,请问如何在加速的同时让舵机提前响应,但是又具有很好的稳定性,我用的PD控制舵机哈,求大神给点意见,万分感谢!

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发表于 2013-6-2 00:48:24 | 只看该作者
舵机反应是需要时间的,提速了当然会抖了,这个就需要你自己调试了,如果参数解决不了试着改改机械或增加前瞻。
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发表于 2013-6-2 08:01:35 | 只看该作者
舵机给多大的电压?
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 楼主| 发表于 2013-6-2 13:14:42 | 只看该作者
电磁风暴 发表于 2013-6-2 08:01
舵机给多大的电压?

5伏
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发表于 2013-6-2 23:25:43 | 只看该作者
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发表于 2013-6-7 07:07:20 | 只看该作者
舵机型号 要是A车可以试着加大电压 电流要注意B车5V
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 楼主| 发表于 2013-6-9 00:56:59 | 只看该作者
电磁风暴 发表于 2013-6-7 07:07
舵机型号 要是A车可以试着加大电压 电流要注意B车5V

B车
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发表于 2013-6-10 07:54:33 | 只看该作者
5v就可以 好好看看程序、
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发表于 2020-6-1 18:01:33 | 只看该作者
我现在遇到的和楼主一样的问题,想问一下楼主当年是怎么解决的
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发表于 2020-7-30 10:17:17 | 只看该作者
柯南小白 发表于 2020-6-1 18:01
我现在遇到的和楼主一样的问题,想问一下楼主当年是怎么解决的

我也遇到类似的问题,请问你解决了吗

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