关于摄像头采集图像的一些疑问

寒窗乍暖

在论坛里潜水有一段时间了，最近跟几个同学一块做摄像头组的小车。
疯狂搜集了各种资料，现在基本上把硬件电路搞定了。在图像采集处理上出现了些疑问，我看了一份程序，里面是用斜率来确定转弯程度的，技术报告里也有说用最优曲率法的，刚刚入门，想问问论坛里的前辈们，应该怎么选择采集方法，怎么更快的确定呢。