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[讨论] 光电的进来交流下坡道都怎么处理的

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发表于 2013-6-30 10:46:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年坡道对于光电阻来说算是一个难处理的问题,虽说坡道是放在直道上,但是你必须知道下坡后定会有急转弯,组委会每年都是这样设计的,尤其是决赛,要不然体现不了坡道的威力,还有就是上坡速度小了爬不上,大了下坡就难控制。。讨论下大家都出现哪些问题?都是如何解决的?我先列出几个我想到的,抛砖迎玉吧。。。。。
1,上坡爬不上去,会后退滴。是电机驱动问题还是速度闭环没调好还是pwm限幅了?
2,一到上坡就阳痿趴下倒地滴。是直立参数没调好?
3,下坡发癫狂奔滴,狂奔后急转弯转的过来么?速度没调好?
4,上坡或下坡时左右摆动甚至掉下悬崖的?路径没判断好?
5,干脆加上坡道检测,检测到了坡道又是如何处理呢?
6,车模平衡倾角太大或太小对于坡道上下坡有什么影响?
7,神人无视坡道滴。。。。。。

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 楼主| 发表于 2013-6-30 10:47:17 | 只看该作者
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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2013-6-30 11:11:50 | 只看该作者
感觉难点是障碍而非坡道
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 楼主| 发表于 2013-6-30 11:53:24 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-6-30 11:11
感觉难点是障碍而非坡道

障碍好检测,解决办法大都是减速,创新的很少,坡道下手多,所以就拿出来讨论了,
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发表于 2013-6-30 15:06:58 | 只看该作者
楼主是用哪一种方法检测坡道的呢,就怕到时候会在下坡的时候来个急弯
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发表于 2013-6-30 15:12:20 | 只看该作者
还是觉得障碍是难点。。。坡道一般没啥问题。。。。
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发表于 2013-6-30 16:57:58 | 只看该作者
坡能上去,下不来啊!
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发表于 2013-6-30 21:31:38 | 只看该作者
障碍才是问题
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发表于 2013-6-30 21:54:40 | 只看该作者
各位大神,坡道检测怎么减速啊
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发表于 2013-6-30 21:55:30 | 只看该作者
是障碍检测
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