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烧了程序 舵机为什么没反应

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发表于 2013-12-24 21:41:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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void  main(){    FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 50, 75);        while(1)    {       FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 50);              time_delay_ms(2000);        FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 75);        time_delay_ms(2000);       FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 100);       time_delay_ms(2000);           }}

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发表于 2013-12-24 21:58:15 | 只看该作者
这个东西嘛。。。额。。。热爱生活,享受小苍。 - - 硬件电路没弄好吧 ,
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发表于 2013-12-24 22:43:55 | 只看该作者
接示波器看看PWM有无
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发表于 2013-12-24 22:50:15 | 只看该作者
试每个模块最好都先用示波器或者别的看下对不对再接硬件。
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发表于 2013-12-24 23:56:49 | 只看该作者
先接示波器看pwm口有没有输出正确的波形,有就看硬件电路是不是有问题,再就是舵机问题了
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发表于 2013-12-25 18:18:07 | 只看该作者
看下周期和占空比是对不对,我记得数字舵机S-D5是20ms的周期,有效占空比在几ms左右,具体你查一下吧
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