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[讨论] 关于野火的PWM的冲突

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发表于 2013-6-21 18:56:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我将下面两个一起初始化
void All_Init(void)
{
FTM_PWM_init(FTM0,CH2,100, 0);//舵机控制PWM波输出,硬件接口C1
FTM_PWM_init(FTM0,CH0,50, 0); //电机PWM波控制输出,硬件接口C2
}

void SteerCtrl(void)
{
FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2,50);
FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,300);
}

void main()
{

    DisableInterrupts; //关闭中断                                                             //禁止总中断
    All_Init();//函数声明
    EnableInterrupts; //使能中断                                                              //开总中断
    while(1)
    {
        SteerCtrl();
     }
}
然后用示波器测试CH2的频率和CH0相等,ch2和频率一直是都与CH0,如果CH0的频率是35khz,那么CH2也是35khz,求解

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 楼主| 发表于 2013-6-21 19:15:44 | 只看该作者
不能沉下去啊啊啊啊
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发表于 2013-6-21 19:19:17 | 只看该作者
准备用K60了,楼主解决说一声啊
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 楼主| 发表于 2013-6-21 19:31:28 | 只看该作者
936204469 发表于 2013-6-21 19:19
准备用K60了,楼主解决说一声啊

恩,好的
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发表于 2013-6-21 19:59:02 | 只看该作者
同一FTM模块只能设置成一个频率,但可以设置成不同的占空比的
不同的FTM模块可以设置成不同的频率,K60有FTM0,FTM1,FTM2三个模块
也就是说,最多只能设置成三个不同的频率~

楼主用的是FTM0模块,CH0和CH2只是FTM0中的两个通道,所以你测的频率当然一样啊
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发表于 2013-6-21 20:03:57 | 只看该作者
这个FTMX里同一个通道不能有两种频率。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-21 20:08:19 | 只看该作者
我我我少女 发表于 2013-6-21 19:59
同一FTM模块只能设置成一个频率,但可以设置成不同的占空比的
不同的FTM模块可以设置成不同的频率,K60有F ...

非常感谢非常感谢!!!!!!!!!!!!!
想要以身相许了
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发表于 2013-6-21 20:25:46 | 只看该作者
三天入门有,一个FTM模块只能设置一个频率,一个FTM模块的多个通道都是这个频率,但是可以有不同的占空比,建议多看看野火的三天入门哦
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发表于 2013-6-21 21:06:45 | 只看该作者
Lz不懂底层
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看了评论,懂了
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