PID控制小车问题

邋遢熊 · 发表于 2013-8-10 23:40:18

新手求助，一直想不通，一个PID算法计算出来只有一个值怎么来控制小车的两个电机，如果把这个计算值同时给两个电机，那么两个电机的pwm是一样的，那么如果因为机械原因即使他们是同样的pwm但是出力不一样的，导致两个轮子转的不一样快怎么解决？

Neozoic · 发表于 2013-8-11 08:57:46

加系数，类似调舵机左右不平衡

飞翔的翅膀 · 发表于 2013-8-11 12:41:40

软件调节

邋遢熊 · 发表于 2013-8-11 20:11:40

Neozoic 发表于 2013-8-11 08:57
加系数，类似调舵机左右不平衡

嗯，我买的是履带式的然后总觉得轮子有点扭动

邋遢熊 · 发表于 2013-8-11 20:12:10

飞翔的翅膀发表于 2013-8-11 12:41
软件调节

软件具体该怎么求呀，求大神支招

Neozoic · 发表于 2013-8-12 10:01:43

邋遢熊发表于 2013-8-11 20:11
嗯，我买的是履带式的然后总觉得轮子有点扭动

履带式。。。

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