K60舵机颤抖。问题与128 控制有什么区别

baixiaoday

K60板子舵机给他固定的占空比，会精确的达到固定角度无抖动，但是经过舵机控制PD算法后。放到赛道上转动摄像头，舵机也能随着达到一定角度，但是在打角过程中一直在来回抖动。摄像头摆正，舵机也摆到正中心，但是还在一直打抖。
开始我们用的XS128，一样的算法。舵机打脚挺润滑。现在K60换了几个参数 变得就恶心了。。。输出的PwM波是3V的。到底是什么原因呢。。有大神么？

吢冇紷蒠

精度没设好吧