为什么直立起来一直抖呢?

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-11-14 00:41:18

费了好大力车子终于差不多能立起来啦！不过直立的过程中一直抖啊抖的，就感觉D偏大了，减下去又不行应该怎么办呢？求指教！而且电机一开就看波形跳的厉害，是这个原因吗？但是感觉卡尔曼滤掉了绝大部分啊……搞不懂

YOON · 发表于 2012-11-14 00:43:57

调参数吧。

qinlu123 · 发表于 2012-11-14 08:12:40

如果抖得话就增大点P减小点D。

1006110218 · 发表于 2012-11-14 11:37:45

你们学校上届不是调的挺好吗，东北赛区预赛第一啊

lyb · 发表于 2012-11-14 12:17:53

电机有些干扰吧

黄明小伙仔 · 发表于 2012-11-14 12:20:58

参数慢慢来，单一变量法咯…………呵呵，

abc6469999 · 发表于 2012-11-14 13:24:53

你叫声哥，哥就帮你解决~~

静静的等待 · 发表于 2012-11-15 13:15:16

黄明小伙仔发表于 2012-11-14 12:20
参数慢慢来，单一变量法咯…………呵呵，

呦，还有控制变量法啊

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