（已解决）接上次关于K60使用野火库出现进入默认中断2的问题

夏日的冰

问题：k60偶尔进入默认中断2，串口输出了****default_isr entered on vector 2*****原因：静电的影响，使得A4引脚读取到进入该中断的电平。
解决方法：（1）做好防静电工作，让小车的硬件和机械系统更稳定。
                （2）:软件商可直接初始化A4引脚为输出模式。


希望能帮助到有这个问题的智能车友。

我我我少女

难不成，我每次下载程序都要按一下复位按键也是这个原因？

庞七七

是 、、说K60无缘无故进入外部中断吗？我们的也是。。可是 怎么防静电呢 ？都已经把全部地线连起来拖到地上了 。我们的上升沿中断也经常进。。。弄得起跑线不能做

夏日的冰

我我我少女 发表于 2013-6-6 12:11
难不成，我每次下载程序都要按一下复位按键也是这个原因？

可能是驱动没有装完全，或者下载器有点小问题。

夏日的冰

庞七七 发表于 2013-6-6 12:28
是 、、说K60无缘无故进入外部中断吗？我们的也是。。可是 怎么防静电呢 ？都已经把全部地线连起来拖到地上 ...

是呀，硬件上和机械上我无法做到完全消除静电的影响的话，软件上解决吧，把外部中断的io口设置为输出模式，可以很好的暂时解决我们的问题！

庞七七

夏日的冰 发表于 2013-6-6 13:09
是呀，硬件上和机械上我无法做到完全消除静电的影响的话，软件上解决吧，把外部中断的io口设置为输出模式 ...

设置成输出模式？？那不怕烧单片机啊？？？

夏日的冰

庞七七 发表于 2013-6-6 15:36
设置成输出模式？？那不怕烧单片机啊？？？

输出模式为什么会烧单片机？相当于io口输出电平，屏蔽了这个中断！

♂ˇ邂逅√♀

冰爷碉堡了！！！

庞七七

夏日的冰 发表于 2013-6-6 15:39
输出模式为什么会烧单片机？相当于io口输出电平，屏蔽了这个中断！

我需要这个中断，不能屏蔽。。。。。

浅笑无痕

一直坑到现在才发现这个问题。。。跪谢