为什么一启动电机陀螺仪的角度值就乱跳呢？

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-11-11 22:18:07

在调光电直立…… 好不容易整明白了卡尔曼，但是不开电机时波形还好，一开电机陀螺仪的角度值就乱跳，有很大的波动这是咋回事呢？求大神指教！

hpsz2008 · 发表于 2012-11-11 22:35:24

干扰-.-=

jiyiboloann · 发表于 2012-11-11 22:36:49

看看电池电压，没准是没电了...

青龙00 · 发表于 2012-11-11 23:03:14

多半是干扰！

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-11-11 23:41:28

是啥东西干扰的呢？在陀螺仪供电的地方加个电容吗？

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-11-11 23:42:52

hpsz2008 发表于 2012-11-11 22:35
干扰-.-=

那是什么干扰的呢？要怎么解决呢？给陀螺仪供电的地方加个电容吗？

YOON · 发表于 2012-11-12 00:53:15

独立稳压看会不会好点，注意在电机驱动那里加电容，可能电机启动时对电池有影响，加加磁珠或者电感看看咯。

yanxi10 · 发表于 2012-11-12 08:49:13

隔离一下

zcc1992 · 发表于 2012-11-12 09:05:07

不懂

back · 发表于 2012-11-12 09:24:39

加速度计会更疯狂

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 为什么一启动电机陀螺仪的角度值就乱跳呢？