救命，速度控制

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-3 19:31:42

直立的时候，停一会儿就往一个方向加速，于是加速度控制，可以速度控制不管I参数怎么调，小一点，看不到作用，大了，就网一个方向加速然后倒下。太大了，就直接倒下。我该怎么办。官网的那个PI控制，不是将采集的脉冲数累加一后，I，和P控制的吗？

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-3 19:59:24

我和楼主一样的情况，求解答啊

迷糊虫 · 发表于 2012-7-4 20:21:00

我也和楼主问题一样求解决。

胡唯唯 · 发表于 2012-7-4 22:34:03

不知道为什么，按官网的方法加了速度控制后（只调I参数），没有出现在一点附近往复运动的状态，还是像没加之前，在平衡位置停留一会后，向一方向加速直至倒下！

求解释！

juliaレ葛 · 发表于 2012-7-5 00:57:09

求解释啊》》》，各位楼上的都解决了吗？？

daishengqun · 发表于 2012-7-5 01:09:14

旅行者的脚印 · 发表于 2012-7-5 10:09:15

顶一个

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-7-5 10:37:59

急求

kidbang · 发表于 2012-7-5 11:45:45

直立没做好吧？

我爱电磁组 · 发表于 2012-7-5 13:26:19

我们用的和官网的有点不一样。。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 救命，速度控制