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[光电] 为什么直立车过弯会不连续?

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发表于 2013-4-2 17:24:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,看过跑的好的车子无论是90度还是180度弯都过得非常的连续,而我的车过角度小的弯道还好,角度大的弯道车子就一下一下地拐,有可能是什么原因,求教各位大牛

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发表于 2013-4-2 17:43:32 | 只看该作者
算法的原因
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发表于 2013-4-2 19:04:04 | 只看该作者
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发表于 2014-12-20 23:10:06 | 只看该作者
说明你方向控制周期太长。
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