电磁车过大弯如何不抖，求大神指导

CQQ · 发表于 2013-6-21 10:17:04

我们的车在小一点的弯过得很流畅，一点也不抖动，
但是大弯就会一抖一抖的过去，切内太厉害了
大神们是如何做到大弯减小内切的
求大神指导

CQQ · 发表于 2013-6-21 10:17:28

恋May · 发表于 2013-6-21 10:34:20

Jyoun · 发表于 2013-6-21 10:44:47

p值太大，或者说位置对应的转角线性不好。

CQQ · 发表于 2013-6-21 10:53:10

Jyoun 发表于 2013-6-21 10:44
p值太大，或者说位置对应的转角线性不好。

进大弯的速度如果过快就抖的很厉害，
我P是动态给的
静态给的话，
小S过的不好

CQQ · 发表于 2013-6-21 10:53:31

恋May 发表于 2013-6-21 10:34

张永超 · 发表于 2013-6-21 11:19:38

恋May 发表于 2013-6-21 10:34

嘎嘎。。和我一样的问题。

Jyoun · 发表于 2013-6-21 11:44:01

CQQ 发表于 2013-6-21 10:53
进大弯的速度如果过快就抖的很厉害，
我P是动态给的
静态给的话，

动态p就会造成位置对应的转角的线性变成曲线，这种曲线如果不合适，浅弯就会抖，即转向忽大忽小，有点像在弯道上正玄摆动。

CQQ · 发表于 2013-6-21 13:09:05

Jyoun 发表于 2013-6-21 11:44
动态p就会造成位置对应的转角的线性变成曲线，这种曲线如果不合适，浅弯就会抖，即转向忽大忽小，有点像在 ...

本来就是曲线的，线性的话不好

ykwu_10 · 发表于 2013-7-10 13:31:26

我们的车现在也是抖，你解决没

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