MC9S12HY汽车仪表程序解读

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MC9S12HY汽车仪表程序解读

void T_SPEED_OnInterrupt(void)
{
  /* Write your code here ... */
  
  
       //模拟量快速转动，间隔时间TC2
      TC2 -= (word)32000;  //中断时加了32000要减去
      
      if(MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]<MaxSpeedIndex[SPEEDOMETER])//如果小于最高速度
      {
          if(MotorMoveStatus[SPEEDOMETER]==RAMPUP)   //加速、匀速、空闲
          {
              TC2 += (StepProfile[MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]++])>>1;            
          }
            
     }
     else
     {
          MotorMoveStatus[SPEEDOMETER]=CONST;//均匀速度
         TC2 += (StepProfile[MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]])>>1;  //一倍的频率
        
     }
     
     
// 以下表没有加减速的处理   
     if(MotorMode[POWER] == SEARCH)
     {
          motor_micro_update(POWER);
     }
     if(MotorMode[TEMP] == SEARCH)
     {
        motor_micro_update(TEMP);
     }   
     if(MotorMode[FUEL] == SEARCH)
     {
        motor_micro_update(FUEL);
     }
      
     if(MotorMode[SPEEDOMETER] == SEARCH_ZERO)
     {
         motor_micro_update(SPEEDOMETER);
     }  
     //motor_update(SPEEDOMETER);
}

黄学源

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