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[软件类] 增量式PID P I D 控制电机

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发表于 2013-5-7 12:27:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在研究增量式的PID,,, 请问和位置式PID的P , I, D 的意义一样么?

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发表于 2014-8-6 12:17:12 | 只看该作者
一、位置式PID



二、增量式PID
1.形式一


   该增量式PID中P、I、D参数和位置式PID参数意义一样。
2.形式二

   该增量式PID中A、B、C参数不是直接对应P、I、D,而是有对应关系的。

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发表于 2013-5-7 13:33:30 | 只看该作者
同求
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发表于 2013-5-8 08:43:50 | 只看该作者
增量式的p相当于位置式的d,i相当于p

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发表于 2013-5-8 10:45:24 | 只看该作者
~莂咬我~ 发表于 2013-5-8 08:43
增量式的p相当于位置式的d,i相当于p

貌似和我理解的一样
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 楼主| 发表于 2013-5-8 23:24:46 | 只看该作者
那还不如用位置式的算了
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发表于 2013-5-31 12:13:21 | 只看该作者
~莂咬我~ 发表于 2013-5-8 08:43
增量式的p相当于位置式的d,i相当于p

乱讲   好好看看这个吧


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