智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4721|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

[光电] 线阵ccd 自适应算法 采样周期

[复制链接]

1

主题

7

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2310
威望
1117
贡献
537
兑换币
259
注册时间
2012-2-9
在线时间
328 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-12-6 19:28:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位车友:最近将线阵ccd信号调好了,但是有个问题就是采样周期的事情,我知道不加自适应曝光算法的话,采样周期很短就可以完成,但是加上自适应的程序后,只能做到20ms采一行数据,这个周期对于竞速型的车来说时间也太长了,相当于2.5m的速度下,你更新一次路况就需要20ms,此时车已经5cm。这个有点夸张呀! 除了加大光圈镜头可以做到10ms的周期,但是同时又不能防畸变。所以我很是苦恼。不知道大家是怎样解决这个问题的!可以交流一下!
PS:自适应曝光算法效果还是比较好的,但是-----

1

主题

7

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2310
威望
1117
贡献
537
兑换币
259
注册时间
2012-2-9
在线时间
328 小时
2#
 楼主| 发表于 2012-12-6 19:32:13 | 只看该作者
还望各位潜水以及不潜水的大神不吝赐教!
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

329

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3203
威望
985
贡献
1882
兑换币
215
注册时间
2012-2-8
在线时间
168 小时
毕业学校
hzxy
3#
发表于 2012-12-7 07:53:26 | 只看该作者
这个,正在想、、、、、、
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1469
威望
737
贡献
448
兑换币
362
注册时间
2012-9-24
在线时间
142 小时
4#
发表于 2012-12-10 20:34:53 | 只看该作者
线阵ccd信号怎么调的?我的数据都是32 31的,求指点
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

100

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1147
威望
549
贡献
332
兑换币
315
注册时间
2012-9-21
在线时间
133 小时
毕业学校
NUAA
5#
发表于 2013-1-2 23:37:55 | 只看该作者
暂时不知道怎么办
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

27

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
498
威望
289
贡献
141
兑换币
105
注册时间
2012-2-10
在线时间
34 小时
毕业学校
陕西小学
6#
发表于 2013-3-6 22:44:09 | 只看该作者
你可以放到中断里边采取ccd的值。
可否请教一下ccd的自适应曝光?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
109
威望
53
贡献
30
兑换币
30
注册时间
2012-10-28
在线时间
13 小时
毕业学校
浙江万里学院
7#
发表于 2013-3-8 08:02:41 | 只看该作者
请教下CCD自曝光610070774@qq.com谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

241

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5571

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2505
贡献
1724
兑换币
779
注册时间
2012-8-8
在线时间
671 小时
8#
发表于 2013-4-7 16:59:02 | 只看该作者
郑健儿 发表于 2013-3-8 08:02
请教下CCD自曝光谢谢!

自曝光算法就是采集128个点的AD值加起来后平均,光线较强AD值越大,则需要减小曝光时间,防止饱和;光线暗AD小则增加曝光时间
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
114
威望
70
贡献
28
兑换币
30
注册时间
2012-11-3
在线时间
8 小时
毕业学校
长春理工大学
9#
发表于 2013-4-14 20:47:32 | 只看该作者
求龙丘CCD自适应的代码。   各位大神, 求助。。   707626797@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

272

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1387

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
709
贡献
354
兑换币
388
注册时间
2013-9-12
在线时间
162 小时
毕业学校
广东石油化工学院
10#
发表于 2013-11-9 09:36:50 | 只看该作者
为什么加上自适应后要20ms呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-25 13:15 , Processed in 0.098496 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表