mc9s12xs128 多输入捕捉与定时(PIT,TIM)

zwxclark

各位前辈
我用的是mc9s12xs128
设想用这块芯片的三个具有输入捕捉功能的IO口(如IOC0-IOC2),分别连接三个接近开关,当一个磁性物体以一定速度直线经过三个接近开关,三个接近开关会各自产生电平变化,我通过IO口捕捉电平变化的时间,就可以计算出这个物体的速度与加速度.然后就能确定这个物体到达距第三个接近开关已知距离S位置的时间t.延时时间t之后,单片机普通io口再输出特定脉冲.
问题:
1.这块单片机能实现我这样的功能需求么?
2.其中物体经过三个接近开关的时间或者时间间隔要怎么获取? 因为,TCNT自由运行计数器只有16位,定时长度太短,所以三个接近开关输入捕捉产生中断的时间,可能会不在同一个周期里面.