同志们能版帮我分析一下波形吗？

Lanchars · 发表于 2012-12-13 20:51:49

红色的是积分的波形，黄色是加速度计的波形？看大家的都是平行的而且没有那么多噪声！这是什么原因呢？

Lanchars · 发表于 2012-12-13 20:53:45

难道是要加一个常数使他们在Y轴上平行？第一个用了滤波，第二个没有用，可是没发现他们有什么区别啊

fmadot · 发表于 2012-12-13 20:57:16

你在说什么。。。我表示看不懂。。。什么平行不平行的= =

qinlu123 · 发表于 2012-12-13 21:20:40

加速度计能输出矩形波吗？

5768340 · 发表于 2012-12-13 21:20:45

没看懂你说的啥

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-12-14 10:17:48

真心不懂你在说啥，感觉第二张图有点奇葩

yfkling · 发表于 2012-12-14 12:55:15

这是PID的图？

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:36:15

fmadot 发表于 2012-12-13 20:57
你在说什么。。。我表示看不懂。。。什么平行不平行的= =

昨天看了视频，去年的视频上面说Tg取1~4,可是我取0.005这个差距有点大啊？难道是我陀螺仪比例系数取得不对，对这个有影响？

Lanchars · 发表于 2012-12-15 10:37:18

yfkling 发表于 2012-12-14 12:55
这是PID的图？

红色是陀螺仪的PD图

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