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这样的波形用来控制平衡车可以不?

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发表于 2012-12-23 17:27:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红色的是融合后的,蓝色的是加速读度的,绿色的是陀螺仪的,总是感觉有些滞后,算法是官网上的

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发表于 2012-12-23 18:55:30 | 只看该作者
应该能把!挺好
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发表于 2012-12-23 20:47:47 | 只看该作者
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发表于 2012-12-23 21:56:25 | 只看该作者
实践是检验真理的唯一标准
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发表于 2012-12-23 23:14:59 | 只看该作者
楼主用的什么软件呢,
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 楼主| 发表于 2012-12-24 09:17:47 | 只看该作者
automate 发表于 2012-12-23 23:14
楼主用的什么软件呢,

Serialchart

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=240
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 楼主| 发表于 2012-12-24 09:18:55 | 只看该作者
现在的问题是车在平衡位置抖动,然后向一个方向加速,倒下
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发表于 2012-12-24 12:40:49 | 只看该作者
伊利奶茶粉 发表于 2012-12-23 21:56
实践是检验真理的唯一标准

没看过波形的人表示同意!
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发表于 2012-12-24 13:58:28 | 只看该作者
软件挺好,
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发表于 2012-12-24 15:16:31 | 只看该作者
逛一下!:D
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