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[方法技巧] 前进问题

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发表于 2012-12-15 19:56:49 | 只看该作者回帖奖励

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为什么我的车子刚开始来回摆动，随时间的距离，摆动距离越来越大，之后就朝一个方向加速走了呢？？？？？
求指导！！！

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2^#

发表于 2012-12-15 20:04:18 | 只看该作者

首先I参数大了，然后零偏变了。

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