求黑线中心位置

智能车2012 · 发表于 2013-1-6 09:45:49

如果想用坐标的方法来确定黑线中心的位置，我想请问怎么比较两个坐标的大小啊。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-6 12:46:39

if (x1>x2)

cxn5127111 · 发表于 2013-1-6 14:51:05

yukunlinykl 发表于 2013-1-6 12:46
if (x1>x2)

呵呵

恋深蓝 · 发表于 2013-1-6 20:25:44

你得自己定一个基准点啊！

智能车2012 · 发表于 2013-1-6 20:42:35

恋深蓝发表于 2013-1-6 20:25
你得自己定一个基准点啊！

定一个基准点之后，比较两坐标到几点的距离是吧，可是如果两坐标为[i,j]和[i,j+3],那不是后者永远比前者大么（基点固定的情况下）

恋深蓝 · 发表于 2013-1-7 12:26:30

智能车2012 发表于 2013-1-6 20:42
定一个基准点之后，比较两坐标到几点的距离是吧，可是如果两坐标为和,那不是后者永远比前者大么（基点固定 ...

好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而算出舵机偏转角度。

江湖顶尖 · 发表于 2013-1-7 16:42:27

来看看！！

:)

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-7 17:00:14

看看想法

潘俊 · 发表于 2013-1-7 18:07:26

恋深蓝发表于 2013-1-7 12:26
好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而 ...

这是控制，但是在提取的时候，该怎么拟合中心线呢？

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-18 21:00:30

恋深蓝发表于 2013-1-7 12:26
好吧，我想的是，求两边有效黑线的坐标，根据两边的坐标算出该行的中心点，将中心点与基准进行比较，从而 ...

这个不错遇到算法就头疼

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