干簧管终点停车电路加上后，小车在转弯时莫名其妙的停车，请问什么原因？

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-3-19 21:00:36

如题！！！

xc229876115 · 发表于 2013-3-19 21:26:16

你是怎么检测干簧管？

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-3-19 21:34:33

xc229876115 发表于 2013-3-19 21:26
你是怎么检测干簧管？

终点有个磁铁啊

dapan945 · 发表于 2013-3-20 07:49:52

正常。不是莫名其妙的停车，而是由于抖动导致干簧管闭合了，程序控制的停车。

xc229876115 · 发表于 2013-3-20 09:45:58

眼镜儿兄弟发表于 2013-3-19 21:34
终点有个磁铁啊

我是问，你是一开始给高电平，检测到后就被拉低么？

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-3-20 13:15:18

xc229876115 发表于 2013-3-20 09:45
我是问，你是一开始给高电平，检测到后就被拉低么？

嗯，就是，开始给的高，检测到就被拉低，有方法避免突然停车不

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-3-20 13:16:12

dapan945 发表于 2013-3-20 07:49
正常。不是莫名其妙的停车，而是由于抖动导致干簧管闭合了，程序控制的停车。

有方法避免不，要是比赛莫名其妙的停车了，那不要哭啊，何况还有障碍

xc229876115 · 发表于 2013-3-20 14:06:59

眼镜儿兄弟发表于 2013-3-20 13:16
有方法避免不，要是比赛莫名其妙的停车了，那不要哭啊，何况还有障碍

你得在程序里先把干簧管检测的这个端口初始化拉高，

dapan945 · 发表于 2013-3-20 15:14:28

多放几个干簧管（各个角度都有），然后都闭合才停车。

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-3-20 18:20:16

xc229876115 发表于 2013-3-20 14:06
你得在程序里先把干簧管检测的这个端口初始化拉高，

就是高电平

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[硬件类] 干簧管终点停车电路加上后，小车在转弯时莫名其妙的停车，请问什么原因？